智能搬運小車(chē)控制系統的設計及原理

智能搬運小車(chē)的控制系統采用PLC為控制系統為核心，采用無(wú)線(xiàn)攝像頭、手持只能設備、無(wú)線(xiàn)發(fā)射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開(kāi)關(guān)為輔助，實(shí)現小車(chē)的遠程精確控制與只能壁障；本裝置利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)Wi-Fi實(shí)現手機對小車(chē)的實(shí)時(shí)控制，增加了操作的靈活性，提高了搬運效率。

智能搬運小車(chē)的工作原理：首先用手持只能設備（如手機）中的操作界面對電腦及PLC控制，PLC輸出信號到無(wú)線(xiàn)信號接收發(fā)送裝置I，再到無(wú)線(xiàn)接收發(fā)送裝置Ⅱ上，經(jīng)驅動(dòng)裝置使小車(chē)行進(jìn)、夾持器運動(dòng)及傳送帶運動(dòng)。經(jīng)小車(chē)上的器、限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生反饋信號輸入到無(wú)線(xiàn)接收發(fā)送裝置Ⅱ上，再到無(wú)線(xiàn)接收發(fā)送裝置I上，反饋給PLG，并作出相應的反應，從而達到對小車(chē)的控制。

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